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系統屏蔽軸總結

作者:來源:訪問:時間:2017/12/11 15:26:29

三大系統屏蔽軸總結


     

    市場上FANUC、三菱西門子系統占有率比較多,FANUC系統資料比較豐富,但感覺三菱和西門子資料比較匱乏,不像FANUC系統資料那么豐富,從今天起,以后爭取多推送有關三菱和西門子系統相關知識,朋友們想了解哪方面內容,也可以留言或者加小編微信,相互交流。


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   維修調試過程中,經常需要零時屏蔽某個軸,今天來總結下常見三大系統屏蔽軸的方法。


1.FANUC 系統屏蔽軸

方法一:軸拆除



方法二:反饋虛設

2.三菱系統屏蔽軸


啟動時不連接電機

(1) 對不連接電機的軸,也設定驅動器的旋轉開關和參數 “#1021 mcp_no”。
(2) 對不連接電機的軸設定參數
 “#1070 axoff”為 “1”。
(3) 進行 (a) 或 (b) 的設定。
(a) 對不連接電機的軸設定參數 
“#8201 軸取出”為 “1”。
(b) 對不連接電機的軸接通控制軸取出信號 (Y780)。

啟動時不連接驅動器
設定以下參數。
(1) 對不連接驅動器的軸,也設定參數 “#1021 mcp_no”( 伺服軸 ) 或 “#3031 smcp_no”( 主軸 )。
(2) 對不連接驅動器的軸設定以下參數。
伺服軸: 設定 “#2018 no_srv”為 “1”。
主軸: 設定 “#3024 sout”為 “0”。
如果連接了驅動器,則必須重新將 “#2018 no_srv”設定為 “0”,“#3024 sout”為 “1”。



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